汕头大学2022年10月至2022年11月政府采购意向

标的名称：高性能深度学习GPU服务器8台

标的数量：1

主要功能或目标：该GPU服务器将用于课题组计算机视觉与人工智能项目的并行计算，并满足计算需求，缓解课题组的算力压力，同时可供教学实践用途

需满足的要求：需配备8张英伟达RTX3090高性能显卡，其它硬件（包含CPU、内存、硬盘等）需进行相应适配，以满足课题组的计算需求

标的名称：回馈式电网模拟器1台；环路分析仪1台

标的数量：1

主要功能或目标：回馈式电网模拟器和环路分析仪实物硬件可为控制相关专业的本科生和研究生提供技术领先、性能优异的创新实验平台；亦可以与仿真系统对联，结合了实物验证和硬件控制特性的优势，用于测量系统闭环相位裕度增益等功能，可以帮助设计的试验样机节省大量时间，达到性能优化的目的，有助于提高科研工作的效率、更快地发表科研论文。

需满足的要求：1、回馈式电网模拟器， 可实现AC/DC/AC+DC/DC+AC四种输出模式；全四象限回馈式交/直流电子负载。***环路分析仪：

标的名称：多光谱相机4台

标的数量：1

主要功能或目标：多光谱相机应用广泛，采购的多光谱相机将用于课题组有关遥感图像应用于农业、林业、生态、环保、警用等领域相关研究的数据采集，推动行业内遥感图像的应用。

需满足的要求：该多光谱相机的生产方将提供相关的软硬件确保数据采集与后续处理，使得相关研究得以进行。

标的名称：超声乳腺容积成像系统等一批

标的数量：1

主要功能或目标：1、超声乳腺容积成像系统1台 2、微波消融仪一台 3、个人台式电脑5台（单价1万元，预算金额5万元） 4、图形加速器（GPU 5套，单价***万元，预算金额***万元） 1、超声乳腺三维成像系统一种全新的、前沿的乳腺容积超声检查仪器，是超声成像领域及诊断模式一项重大突破，图像分辨率高、有效减少漏诊等特点。在功能上能完整地获取乳腺的超声容积三维数据，该数据将有利于乳腺病灶的人工智能三维建模与良恶性诊断的研究 2、 微波消融仪主要由水冷微波消融针、主机、微波同轴电缆、蠕动泵、水冷管等组件组成，适用于实体肿瘤（尤其是肝脏）的辅助治疗。本课题组将在附属医院医生的帮助下获取体素跟踪，消融疗效等超声影像学数据，从而开展基于人工智能的肿瘤辅助治疗相关研究。 3、 个人台式电脑将与图形加速器GPU配合使用，在功能上将满足GPU的配置需求。 将用于课题组人工智能并行计算，并满足计算需求。 4、图形加速器GPU与人台式电脑配合使用，在功能上将满足GPU的配置需求

需满足的要求：1、 该产品的提供方需要开放全部的数据格式与细节，使得相关三维建模与人工智能诊断研究得以进行。 2、 该超声消融仪设备满足以下要求：工作频率：2450MHz；输出功率：单针0~100W；双针总计不超过150W输出精度：±5%；输出通道：主机内置独立双通道；支持双针同步消融；冷却系统：一体式进口水冷泵，消融开始自动运转。 3、个人电脑与GPU在功能上将满足GPU的配置需求。将用于课题组人工智能并行计算，并满足计算需求。 4、形加速器GPU与人台式电脑配合使用，在功能上将满足GPU的配置需求

标的名称：无人机等

标的数量：1

主要功能或目标：1、无人机1台； 2、机载激光雷达（附带专业处理软件）1台； 3、16线激光雷达1台； 4、3D扫描仪1台； 5、移动三维环境感知终端6台； 6、X86 带GPU服务器1台； 7、个人桌面终端8台；

需满足的要求：1、无人机设备需要具有搭载激光雷达的能力，并且能够顺利完成稳定且长久的飞行任务； 2、机载激光雷达则需要有高分辨率的三维视觉数据采集能力，采集到目标区域低损耗且高精度的三维数据； 3、16线激光雷达能够满足室内室外三维数据采集的需要； 4、3D扫描仪满足室内三维物体三维数据的获取要求； 5、移动三维环境感知终端能够满足可见光、红外等方式的三维数据采集工作，同时提供开发专用套件； 6、高性能服务器则要求配置有高性能显卡，能够具有充足的算力对激光雷达所采集到的三维视觉数据进行处理并保存，制作标准的三维视觉数据集； 7、终端设备用于远程操控服务器使用。 后续根据传统计算机视觉产业的发展趋势，可对资源进行动态调整，在原有设备基础上不断开发新的教学、研发功能。

标的名称：声光调制器等 一秕

标的数量：1

主要功能或目标：声光调制器及驱动器-120MHz 2台； 声光调制器及驱动器-100MHz 2台； 声光调制器及驱动器-80MHz 2台；采集示波卡 2台 采集示波卡-1GS 1台； 采集示波卡-5GS 2台； 光纤光功率放大器 3台 光纤光功率放大器-脉冲型 1台 光纤传感相关设备，声光调制器用于将连续光调制为脉冲光，采集示波卡用于高速采集或连续采集电信号，光纤功率放大器用于将光峰值功率提高。

需满足的要求：声光调制器应用于1550nm中心波长，尾纤采用FC/APC接口，具有120MHz、100MHz和80MHz驱动；采集示波卡拥有PCIE或PCI或USB链接方式，可基于Labview进行二次开发，带宽100MHz以上，采样率100MS/s以上，可实现实时采集和存储，2通道，输入分辨率14bits，板载缓存8MB/ch；采集示波卡-1GS，2通道，带宽200MHz以上，最大采样率1GS/s以上，储存深度512Ms以上，分辨率8bits以上，USB连接方式，内置任意波形发生器，配套相应控制软件，可基于Labview二次开发；采集示波卡-5GS4通道以上，带宽500MHz以上，采样率5GS/s以上（8位模式）且***GS/s以上（12位模式），最大分辨率12位及以上，且储存深度达4GS/s(8位)和2Gs/s(12位)；光纤功率放大器，尾纤FC/APC，应用于1550nm中心波长；光纤光功率放大器-脉冲型，尾纤FC/APC，应用于1550nm中心波长，专适用于脉冲光信号放大。

标的名称：平衡探测器等 一批

标的数量：1

主要功能或目标：平衡探测器 4个 DVS模块 4个 C+L增益平坦可调光模块 1个 光纤移相器 4个 光纤相位调制器 5台。 平衡探测器用于检测两路光之间的差异，并输出；DVS模块用于分布式光纤振动传感系统，可输出窄线宽、脉冲式激光；C+L增益平坦可调光模块，用于输出宽线宽连续激光；光纤移相器用于对光纤传输光进行定量相位偏移；光纤相位调制器用于对光纤施加特定波形的拉伸。

需满足的要求：平衡探测器，带宽400MHz以上，FC/APC接头，具有自动平衡功能，适用于微弱光探测，可单路工作；DVS模块，集成化光模块，具有超窄线宽、EDFA和声光调制器，可通过设置输出脉冲光或直流光，输出尾纤为FC/APC，输出光波为1550nm，线宽3KHz以下，相对强度噪声小于100dB/Hz，边模抑制比55dB以上，输出脉冲峰值功率23dB以上，最小脉冲宽度20ns以下，最大重复频率100kHz以上，噪声系数***dB以下；C+L增益平坦可调光模块，输出1550nm附近光波，线宽1nm以上，增益可调；光纤移相器，1260nm~1650nm波长，相位调制范围（0~20kHz）8π以上，FC/APC接口，直流电压驱动；光纤相位调制器，单模光纤，PZ1型，1260-1625nm波段，FC/APC接口

标的名称：三维变形监测阵列等

标的数量：1

主要功能或目标：三维变形监测阵列4套；光纤光栅静力水准仪10个；光纤光栅土压力计10个；光纤光栅渗压计10个；GNSS接收机6套；倾角传感器 10个；水下机器人3台；机械扫描声呐3个，水下光学双目相机系统1个；双目结构光深度相机8个；

需满足的要求：GNSS接收机、水下机器人、水下光学双目相机系统、三维变形监测阵列等实物可为光通信与信号处理相关专业的本科生和研究生提供技术领先、性能优异的创新实验平台，有助于提高科研工作的效率、更快地发表科研论文。

标的名称：1、水下航行器6台 2、水下声纳通信设备6台

标的数量：1

主要功能或目标：验证水下机器人集群有人无人协同算法在水下环境中的可行性与有效性，为水下无人航行器集群在海洋资源水下探测等重要领域的应用研究奠定基础。

需满足的要求：1、水下航行器可以二次开发，理想环境中航行时位姿保持稳定，续航时间≥1小时，有效负载≥3kg，推进器个数≥6；2、通信距离≥150m，水下声纳通信速率≥64bps

标的名称：1、无人船8台；2、水下声纳探测设备8台；3、水下声纳定位设备1台

标的数量：1

主要功能或目标：验证群体智能自主运动控制算法在水面环境中的可行性与有效性，为水面无人船集群在抢险救灾、沉船打捞、集群作战等重要领域的应用研究奠定基础。

需满足的要求：1、无人船可以二次开发，理想环境中航行时位姿保持稳定，续航时间≥1小时，有效负载≥3kg，通信距离≥150m，最大速度≥4m/s；2、探测距离≥50m，测距误差≤1%；3、定位范围≥500m，角度分辨率≤1°，最大跟踪目标数量≥14个，定位误差≤1%

标的名称：桥梁检测机器人

标的数量：1

主要功能或目标：通过各类智能传感器集成以及对采集数据的分析，监测和验证桥体、墩体健康的安全性，为特种桥梁结构监测等重要领域提供可行性研究方向和方案。

需满足的要求：可对桥墩进行检测和自主攀爬，如下功能： ***可完成桥梁墙体表面的攀爬 ***可完成垂直攀爬和倒立攀爬的转换，可完成行走过程中的路径规划 ***最大越障碍高度100mm。 ***可根据需要定制吸附系统与运动系统，以满足不同执行机构或检测设备的搭载要求。

标的名称：水下检测机器人

标的数量：1

主要功能或目标：水下机器人是专为水下安防、水下搜救、水下打捞、考古科研等领域开发的一款产品，它灵活小巧、拓展性强，可替代潜水长时间在水下工作，使用与海洋湖泊江河等各类环境。

需满足的要求：采用8推进器全矢量布局，灵活定向移动。防水深度100米以上、水平半径100-200米。支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。内置高清摄像、流明LED灯、可拆卸/可更换电池，铝合金紧凑型机身、选配电动绕线器，单人操作快速部署，是轻便、易用、可靠的轻工业级水下机器人。

标的名称：水果采摘机器人

标的数量：1

主要功能或目标：智慧农业采摘教学机器人平台是一款适用于农业采摘的智能移动机器人平台，融合人工智能、多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务等高度协同自动化作业。采摘对象：岭南特色水果，包含：荔枝、龙眼、柑橘、柚子或火龙果等，采摘成功率可达90%以上，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题。

需满足的要求：农业采摘机器人由控制系统、行走系统、视觉系统和采摘执行系统组成。 1、水果识别系统：通过双目摄像头获取图像/视频，通过深度学习算法识别水果并完成水果的分类，通过机器人视觉方法获取水果位姿。 2、水果位姿机器视觉辨识系统：通过摄像头获取图片/视频，通过深度学习算法识别水果姿态，通过机器人视觉方法完成水果定位。 3、单臂：机械爪和机械臂组成：机械臂采用6自由度伺服电机驱动系统，机械手（爪）采用柔性机械手通过气。 4、机械臂负重：≥3KG，工作半径：≥620mm；通讯协议：支持C\C++\Lua\Python开发、支持ROS系统；动/伺服电控驱动方式完成对果实的抓取、摘取和分拣。

标的名称：巡检复合机器人

标的数量：1

主要功能或目标：巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等技术手段实现巡检任务的设备，无需人工干预，为工厂、企业等区域行业提供设备故障的判别和自动报警，降到安全隐患，帮助更好的自动化，为后续科研方向提供可研究性素材。

需满足的要求：(1)基本介绍 平台主控制器为NUC8i7BEH，预装Ubuntu + ROS + Docker； （2）移动底盘 两轮驱动+四轮从动的分布结构，采用伺服轮毂电机作为动力系统； 电机功率：≥60W； 带有至少2路轮毂电机控制接口； 集成三轴陀螺仪、三轴加速度仪、三轴电子罗盘； 底盘支持通过串口对机器人进行调试，能够实现机器人运动学参数配置、校准板载IMU模块、读取底盘运行日志信息等功能； （3）激光雷达传感器

标的名称：智能网联车

标的数量：1

主要功能或目标：目前汽车行业工作方向为从事车辆/设施，“三电”关键技术(含环境感知、智能决策、控制执行)，新能源汽车及智能网联汽车专业是根据汽车技术发展趋势而开设的专业，由传统的汽车专业到新能源汽车专业和智能网联汽车专业。

需满足的要求：***通过多种运动模型的构建和校准，了解多种应用场景下车辆工作形态与运动规划方式、支持gmapping建图，支持cartographer建图等； ***通过熟悉激光雷达、双目相机、惯导等多种无人驾驶汽车传感器的基本原理，分类技术指标，电气连接，质量测试及标定方法，掌握传感器应用与故障检测技术； ***通过学习搭载完整的ROS开发资源，模拟仿真出无人驾驶汽车实时动态，核心软件快速开发应用。掌握ROS应用专业技术； ***通过SLAM定位建图与RGBD深度相机VSLAM三维视觉技术，了解自动驾驶核心开发逻辑，掌握自动驾驶开发核心技术； ***通过多车辆编队学习，对复杂场景下多车辆应用进行模拟，掌握实际应用场景下多车辆协同检制规划技术； ***可通过SLAM定位建图与RGB深度相机的VSLAM技术，了解自动驾驶开发逻辑等；

标的名称：事件相机10个、无人机载变焦云台相机10个

标的数量：1

主要功能或目标：基于主动视觉对目标定位可实现对目标快速精准的定位。基于主动视觉的无人机共识主动性研究，期望能实现算法主动控制相机，具体为根据场景自动实现相机旋转角度、俯仰角度控制，根据目标在相机中的大小自动实现相机光学变焦，实现对目标精准的定位。上述功能要求无人机搭载的相机云台具有可编程控制相机旋转、俯仰角等功能，同时可编程控制相机焦距。

需满足的要求：1、事件相机： 可同时捕获APS帧和事件流； 时间分辨率不大于200微秒； 延迟不大于1毫秒； 事件流输出动态范围不小于100dB； APS帧输出速率不低于30FPS，像素数不小于6万； 配置有IMU，可同时输出数据； 相机本体重量不大于100g； 支持多摄像头同步，可组成双目事件相机； 包含配套软件及配件 2、无人机载变焦云台相机：