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经皮肾镜取石术是一种通过皮肤切口将肾镜插入肾脏，直接取出肾脏内的结石的微创手术。手术前会进行全面的检查，确定结石的位置和大小。手术时患者一般处于全麻状态，医生会在患者的腰部或腹部做一个小切口，然后将肾镜插入肾脏内。医生通过肾镜观察结石的具体情况，然后使用器械将结石取出或者通过碎石器将结石打碎后取出。手术过程中医生会根据结石的大小和位置选择合适的操作方式。手术结束后，医生会在切口处缝合或贴上创口贴，患者需要在医院观察一段时间后才能出院。手术后患者需要遵守医生的建议，定期复查以确保康复情况。